Эхолоты Lowrance с модулем GPS (картплоттеры) имеют возможность записи логов эхолота в форматах .SLG, .SL2, .SL3.
Данные треки являются исходной информацией для построения топографических карт дна водоемов, карт концентрации рыбы, карт областей водной растительности.
В настоящее время на рынке присутствует широкий выбор эхолотов различных поставщиков. Наиболее известными являются эхолоты Lowrance, Raymarine, Humminbird. Причем большинство современных эхолотов имеют в своем составе модуль GPS. Такие устройства называются картплоттерами. Картплоттеры обеспечивают привязку данных эхограммы к X, Y координатам сферической проекции Меркатора (система координат WGS-84/UTM).
Формат SL2 применяется для многолучевого эхолота имеющего функцию нижнего сканирования DownScan и структурного сканирования StructureScan (луч с частотами 455кГц или 800кГц) и возможность вести зондирование Primary и Secondary лучами (с частотами 83кГц и 200кГц) одновременно.
На сегодняшний день известно несколько программных комплексов, предназначенных для обработки файлов журнала эхолотов. Это программный комплекс ReefMaster компании ReefMaster Software Ltd., программный комплекс DrDepth (в настоящее время данный проект приобретен компанией Humminbird и на его основе создана программа AutoCharts), Surfer, ArcGis, GlobalMapper и другие. Помимо высокой стоимости, в большинстве ГИС для решения данной задачи игнорируется информация акустического эха, а анализируется исключительно данные о глубине.
Загрузка файлов логов эхолота
Загрузить в программу файлы логов эхолота можно нажатием кнопки AddLOG. Загрузка файлов выполняется по-одному, при этом важно отметить, что создаются изображения эхограмм, необходимые для процесса идентификации рыбы, растительности, иных артефактов.
Настройка параметров изображения эхограммы осуществляется установкой значения максимальной глубины Graph depth и включением или отключением нормализации временной шкалы чекбоксом и полем ввода Normalize. В поле ввода нормализации указывается количество точек на экране изображения эхограммы соответствующее 1 метру перемещения сонара. Обычно это значение устанавливается в (8, 10 или 16).
Для очистки загруженных треков используется кнопка Empty project. Удалять треки эхолота по одному нельзя.
Процесс загрузки отображается в информационном поле. Важным параметром, влияющим на качество карты дна является параметр Filter interval. Значение которого задают расстояние в метрах между формируемыми при загрузке логов эхолота точками аппроксимации. Обычно это 1-2 метра. В пределах данного интервала параметры дна усредняются.
После загрузки логов эхолота на экране формируется карта дна с использованием установленного типа аппроксимации и параметров аппроксимации. Появляется возможность просмотра трека эхолота, выделения узлов аппроксимации и удаления выделенных ошибочных узлов с некорректными глубинами, которые могут присутствовать в логе эхолота, нажатием клавиши DEL на клавиатуре.
Карта всегда имеет размеры 1280х1280. Или при экспорте строится из 2х2 или 4х4 аналогичных 1280х1280 тайлов. За дискретность карты отвечает параметр Detalization. Если Detalization 150, то картинка карты 1280х1280 делится на 150х150 элементарных фрагментов.
Важным параметром аппроксимации является параметр Limit. Он определяет расстояние в метрах на которое распространяется влияние отдельного узла аппроксимации. Поэтому если установить значение Limit в 20 метров, мы увидим аппроксимацию в виде полосы в 20 метров вдоль трека эхолота.
Интервал изолиний задается параметром Contour line step. Причем изолинии для целых значений глубин изображаются более темными. Так, если задать значение данного параметра 1.5, то будут видны вспомогательные линии 1.5, 4.5, … и основные 3, 6, …
Параметр Power определяет степень «затухания» влияния узла аппроксимации на результат. Чем больше Power, тем резче переходы от узла к узлу аппроксимации. Аппроксимацию можно сравнить с тканью, которую набросили на узлы аппроксимации. При малом Power ткань почти не сгибается и занимает некоторое промежуточное значение, при большом Power ткань переламывается от одного узла к другому резкой ступенькой.
Создание контура озера и островов
Создать контур водного объекта и островов можно в любом GIS средстве, которое умеет экспортировать контур в KML или KMZ формате. В программе предусмотрен запуск Google Earth по кнопке Show on Google Earth. И позиционирование его на рассматриваемом водном объекте. В Google Earth есть возможность создания контура и сохранения его на диск в формате KMZ.
Аналогичным образом создаются контура островов. В программе ISOLines предусмотрена загрузка контуров по кнопке Define Contours.
Пример карты с загруженным контуром приведен на рисунке слева.
В программе предусмотрено 6 алгоритмов аппроксимации:
Классический вариант сглаживающей аппроксимации радиальными функциями. Заметно большее влияние зон высокой концентрации точек аппроксимации.
Вариант сглаживающей аппроксимации радиальными функциями с дискретизацией по 100 уровням глубин. Значительно меньшее влияние зон высокой концентрации узлов аппроксимации.
Классический вариант сглаживающей аппроксимации радиальными функциями. Заметно большее влияние зон высокой концентрации точек аппроксимации. Но устранено влияние донных артефактов.
Вариант сглаживающей аппроксимации радиальными функциями с дискретизацией по 8 секторам угла. Значительно меньшее влияние зон высокой концентрации узлов аппроксимации.
Вариант сглаживающей аппроксимации радиальными функциями с дискретизацией по 16 секторам угла. Значительно меньшее влияние зон высокой концентрации узлов аппроксимации.
Вариант сглаживающей аппроксимации радиальными функциями с дискретизацией по 100 секторам угла. Значительно меньшее влияние зон высокой концентрации узлов аппроксимации.
3D режим
Программа позволяет добавить освещенность рельефа и выделить невидимые глазу детали. Камни растения, песчаные дюны на косе.
Экспорт карты
После экспорта карты в формате KMZ ее можно, загрузить для просмотра в Google Earth и в другие системы геолокации, а также загрузить в наше мобильное приложение-навигатор KMZViewer.
